车载式升降机根据举升机构的可分为车载剪叉式升降机、车载铝合金升降机、车载曲臂式升降机。
车载剪叉式升降机
车载剪叉式升降机是集四轮移动与二轮牵引式于一身，采用汽车底盘做平台底架，利用汽车发动做动力，既可行驶又可驱动升降机。车载剪叉式升降机以小型货车（汽车）或电瓶车为载体，移动灵活迅速，操作简单，作业范围广。车载剪叉式升降机采用剪式升降结构，剪叉结构采用优质矩形锰钢管制作，整体强度高，载重量大，升降稳定性好，广泛用于城建、油田、交通、市政、室外广告等行业。
车载曲臂式升降机
车载曲臂式升降机利用汽车引擎动力驱动升降机。具有自行曲臂式液压升降机的全部优点，而且车辆的行走功能，使作业车有更好的灵活性和机动性，高空作业效率更高，能适应区域范围广、流动性大的高空作业。广泛应用于电力、市政、园林、工矿企业、通信等行业。
(1)新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
(2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
(3)多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
(4)独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。